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SM231電流型PID模塊(231-7HF32)

采用先進硬件濾波,16位精度,溫度測量準確穩定,隔離型,集成智能溫控PID算法。

訂貨號:CTH2 231-7HF32

規 格:8路電流輸入,0-20mA/4-20mA,隔離型16位精度,帶智能PID

概覽

訂貨數據:

名稱規格描述訂貨號
SM231SM231 8路電流輸入,0-20mA/4-20mA,隔離型16位精度,帶智能PIDCTH2 231-7HF32

主要特性:

總線、電源、通道間全隔離,可靠性高,抗干擾能力強

16位采樣精度,采用硬件濾波技術,測量值更加準確穩定

供電電源有反接保護和浪涌吸收功能,適用于惡劣的工業環境

集成先進的模糊邏輯控制算法,不占CPU資源,無需編程即可實現準確的溫度控制,動態性能好

PID控制輸出可以是PWM或模擬量,雙極性輸出,可以控制加熱和冷卻

使用規范

信號線應采用屏蔽線,屏蔽線需單端接地

在系統有良好接地的情況下模塊的接地端應接到地線上,否則不接地

技術參數

物理特性

尺寸(W x H x D),mm

120.5 x 80 x 62

重量

210 g

插入式 I / O 端子

不是

電源消耗

總線(5 V DC)

30 mA

L+

37 mA

功率損耗

1.8 W

輸入特性

輸入數目

8,模擬量

輸入范圍 / 輸入阻抗

電流型輸入

電壓輸入端的允許輸入電壓,最大

30 V DC

電隔離

· 現場側-邏輯

500 V AC

· 現場側-直流 24 V

500 V AC

· 直流 24 V-邏輯

500 V AC

更新時間

825 ms (所有通道)

測量原理

SIGMA-DELTA

分辨率

15 bit + 符號

溫度

0.1 ℃ / 0.1 ℉

噪聲頻率上的噪聲抑制

85 dB

對噪聲頻率

50 / 60 / 400 Hz

共模電壓

120 V AC

共模抑制,最小

120 dB @120 V AC

基本誤差

0.1% FS (電流)

再現性

0.05% FS

診斷程序

LED : EXTF,SF

電纜長度,最大

100 m —傳感器

電纜環路電阻,最大

10 Ω

PID 特性

PID算法

PID+FUZZY參數自調整

采樣時間

1秒

輸出最小脈寬

10ms

PID類型

P、PI、PD、PID型

PID輸出類型

模擬量或PWM脈寬控制

PID輸出極性

雙極或單極


典型應用

DIP 開關配置

Sw1

Sw2

Sw3

Sw4

Sw5

Sw6

量程

分辨率

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

0~20mA

0.1/F

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

4~20mA(default)

0.1/F

PID 地址與參數配置

1)PID 地址計算公式

地址名稱

計算公式

備注

PID 參數地址

A=(2048+S*256)+16*C

S 為模塊所在的槽號(范圍 0~6)

C 為通道號 231-7HF 為 0~7

231-7HD 為 0~3

PID 正向脈沖輸出地址

X=(2048+S*256)+12

PID 負向脈沖輸出地址

Y=(2048+S*256)+13

2)PID 參數輸出部分(模塊到 PLC)

內容

地址

數值范圍

實際值

實際溫度

VW A

-2000~13000

-200~1300度(根據用戶設定的Range參數而定,默認是1300)

狀態字

VW A+2



PID模擬量輸出

VW A+4

雙極:-32000~+32000

單極:0~+32000


3)PID 參數輸入部分(PLC 到模塊)

設定溫度

VW A+128

-2000~13000

-200~1300

控制字節

VB A+130

位為“0”

位為“1”

V (A+130).0

PID 不運行,沒輸出

PID 運行

V (A+130).1

積分一直起作用,比例系數 Kp 不自動調整

積分分離及比例系數自動調整

V (A+130).2

PID 單極輸出

PID 雙極輸出,具有加熱和冷卻功能

V (A+130).3

無作用

無作用

V (A+130).4

積分起作用

積分不起作用

V (A+130).5

微分起作用

微分不起作用

V (A+130).6

實際溫度值濾波,抗干擾更強

實際溫度值不濾波

PID脈沖輸出周期設定

VW A+132

1-255

1-255

Kp(比例系數)

VW A+134

0—9999

0—999.9

Ti(積分時間)

VW A+136

0—3600

0—3600

Td(微分時間)

VW A+138

0—3600

0—3600

Range(量程范圍)

VW A+140

0--13000

0—1300

4)PID 正向脈沖輸出地址的計算:X=(2048+S*256)+12

0通道脈沖輸出

V x.0

1通道脈沖輸出

V x.1

2通道脈沖輸出

V x.2

3通道脈沖輸出

V x.3

4通道脈沖輸出

V x.4

5通道脈沖輸出

V x.5

6通道脈沖輸出

V x.6

7通道脈沖輸出

V x.7

 

5)PID 負向脈沖輸出地址的計算:Y=(2048+S*256)+13

0通道脈沖輸出

V y.0

1通道脈沖輸出

V y.1

2通道脈沖輸出

V y.2

3通道脈沖輸出

V y.3

4通道脈沖輸出

V y.4

5通道脈沖輸出

V y.5

6通道脈沖輸出

V y.6

7通道脈沖輸出

V y.7

6)應用例子:

計算第二個擴展模塊上的 231-7HF 的最后一個 PID 回路的地址,Kp=1200,Ti=360,Td=50 脈沖輸出周期設定=2s,第二個模塊最后一個通道,所以:S=1,C=7

A地址

A=2048+1*256+16*7=2416

X地址

X=2048+1*256+12=2316

Y地址

y=2048+1*256+13=2317

DB BLOCK的參數塊如下: // S=1, C=7

VW2544 500           //設定溫度

VB2546 16#07         //控制字(PID 使能、參數自調整、雙極輸出

VW2548 2             //脈沖輸出周期

VW2550 1200          //Kp 比例系數

VW2552 360           //Ti 積分時間(秒)

VW2554 50            //Td 微分時間(秒)

VW2556 13000        //量程范圍 1300 度(默認值)

VW2416 0            //實際溫度

VW2418 0            //狀態字

VW2420 0            //PID 模擬量輸出

安裝規格


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選型手冊《CTH200系列可編程控制器產品選型手冊》
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